Vysoká se skládá ze tří místních částí: Vysoké, Bartulovic a Pitárného. Nejvyšším bodem je kopec Stráž nacházející se v nadmořské výšce 494 metrů nad mořem, který najdete nad Pitárným na hranici s Liptaní. Dominantou Vysoké je bezesporu hřbitovní kostel svatého Urbana, který je mimo jiné zapsán na seznam kulturních památek České republiky.

V obecním znaku spatříte stříbrného koně v zeleném štítě, který pravou nohou drží zešikma zlatou berlu. O bohatý kulturní život se v obci stará několik místních spolků: FK Vysoká – Pitárné, Myslivecký spolek Lišák a Spolek Halali. Více v přiložené fotogalerii.